工业机器人实训台

不同的工业机器人实训台会有不同的针对性设计，从简到难可以包括：

熟悉工业机器人电机完成基本的控制，包括：启动/停止、调速、换向等；

熟悉工业机器人电机控制的几种基本方式：专用控制卡、PLC、变频控制、电子调速控制； ? 系统包括：一套控制卡 伺服驱动器 伺服电机；一套PLC 步进驱动器 步进电机；一套变频器 变频电机；一套电子调速器 调速电机，基本覆盖了工业上常用的电机和控制方式；

掌握2轴直线插补和圆弧插补基本控制算法；

掌握路径规划的基本思想和实现方法；

了解直角坐标机器人的实训；

模拟六轴工业机器人的运行。

工业机器人行业发展分析

首先，我国正处于经济结构调整时期，随着刘易斯拐点的到来，中科罗伯特机器人安装培训难不难，人口红利正逐渐消失，劳动力成本不再低廉，工业机器人安装培训难不难，传统制造业的生产线将面临人工向机器自动化的改革。其次，工业机器人自动化设备可以有效提高生产效率，降低重复机械工作的人力投入和次品率，在极端环境下的应用能避免和改善生产安全问题。例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。第三，在我国经济增速放缓的转型阶段，由低端制造业大国向制造业强国的转变需求已迫在眉睫。因此，未来随着经济转型、产业升级的不断推进，工业机器人安装培训难不难，制造业生产自动化、智能化改造需求将进入快车道。

工业机器人主要工艺分析

其他工艺应用19 %

主要用于包括高精密设备行业、食品行业、切割工艺、陶瓷行业，机器人安装培训难不难，AGV移动机器人也在迅猛发展。

机器人喷涂4 %

机器人喷涂主要指的是涂装、点胶、喷漆等工作，主要分布在汽车、金属零件、铸件、木制品等行业。

机器人装配10%

装配机器人主要从事零部件的安装、拆卸以及修复等工作，随着传感器技术的飞速发展，智能化全自动装配线越来越成熟。

机器人焊接29%

机器人焊接应用主要包括在汽车行业中使用的点焊和弧焊，尤其弧焊机器人近年来发展势头十分迅猛。许多中小型加工企业都逐步引入焊接机器人，用来实现自动化焊接作业。

机器人搬运38 %

目前搬运仍然是机器人的首大应用领域，约占机器人应用整体的4成左右。许多自动化生产线需要使用机器人进行上下料、搬运以及码垛等操作。

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