工业机器人检测对象的根本是什么？

机器人常用传感器根据检测对象的不同可分为内部传感器和外部传感器。内部传感器主要用来检测机器人本身状态(如手臂间角度)，多为检测位置和角度的传感器。外部传感器主要用来检测机器人所处环境(如是什么物体，离物体的距离有多远等)及状况(如抓取的物体是否滑落)的传感器。具体有物体识别传感器、距离传感器、物体探伤传感器、接近觉传感器、力觉传感器，工业机器人喷涂编程培训学校，听觉传感器等。

工业机器人就业行业分类

1.机器人生产企业(一类)

主要指工业机器人本体生厂商，基本以机器人公司命名属研发制造类

国外品牌:ABB KUKA YASKAWA FANUC(四大家族)KAWASAKI EPSON NACHI COMAU

国内品牌∶埃夫特广州数控埃斯顿新时代拓斯达新松华中数控广州启帆格力欢颜

2.机器人系统集成商(二类)

主要指从事工业机器人零部件开发、非标设计、工装夹具、现场工艺开发、生产调试的企业，基本以自动化技术公司、机器人科技公司命名属设计服务类

企业∶苏州博众大连奥托上海德梅科安徽巨一广州瑞松唐山开元上海群屹上海小奥青岛宝佳苏州北人深圳远荣上海明匠昆山华恒

3.机器人应用企业(三类)

主要指实际运用工业机器人生产的企业，主要应用领域为︰航空航天高精领域、汽车及零部件领域、电子及3C制造领域、食品饮料及仓储物流领域领域、橡胶塑料-搬运&加工处理、石木制品-加工&雕刻、铸压领域-锻压&铸造、金属加工-上下料&后处理。

主要应用企业:各大汽车厂商、格力美的等家电制造商等电子企业及其他各类企业

工业机器人实训

实训设备介绍

1、工业机器人实训设备∶现有包括ABB、FANUC、KUKA、安川四大家族机器人8套，中科罗伯特机器人喷涂编程培训学校，综合实训平台2台，可以进行搬运、焊接、打磨、总和装配等工艺的实训教学

2、PLC实训设备︰西门子PLCS7-200、400、1200、1500，三菱fx3u、fx2n，中科罗伯特机器人喷涂编程培训学校，欧姆龙等plc设备可以做到一人一机的实训教学。

3、VR实训设备∶国内独有的工业机器人铣床自动化加工VR实训平台，可以进行工业机器人的示教编程、机械拆装、模拟操作练习等实训教学.

4、实训基地有实训教室5间，机器人喷涂编程培训学校，理论课教室4间，离线仿真教室1间，可同时满足300人共同实训。

5、周边设备方面，学院拥有机器人模拟试产品线与机器人配合，可以通过其他设备进行PID控制的实验研究。

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