工业机器人有哪几个子系统组成?各自的作用是什么?

·驱动系统：使机器人运行起来的传动装置。

·机械结构系统：由机身、手臂、机械手末端工具三大件组成的一个多自由度的机械系统。

·感受系统：由内部传感器模块和外部传感器模块组成 获取内部和外部环境状态的信息。

·机器人&环境交互系统：实现工业机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

·人&机交互系统：是操作人员参与机器人控制与机器人进行联系的装置。

·控制系统：根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。

工业机器人工作站

综合实训平台工作站

该实训工作站为综合实训平台工作站，机器人涂胶工程师培训难不难，采用6轴工业机器人与控制器组成共分为以下几个模块:6轴机器人、立体仓库、物料输送单元、工具存放单元、工艺模板更换单元、气动打磨单元、PLC、触摸屏等。通过该平台可以完成机器人基本操作、焊接程序编制以及焊接系统调试等实训项目。

可开展的实训项目

工业机器人本体拆卸和装配工艺实训

工业机器人系统拆卸和装配工艺实训

工业机器人就业行业分类

1.机器人生产企业(一类)

主要指工业机器人本体生厂商，工业机器人涂胶工程师培训难不难，基本以机器人公司命名属研发制造类

国外品牌:ABB KUKA YASKAWA FANUC(四大家族)KAWASAKI EPSON NACHI COMAU

国内品牌∶埃夫特广州数控埃斯顿新时代拓斯达新松华中数控广州启帆格力欢颜

2.机器人系统集成商(二类)

主要指从事工业机器人零部件开发、非标设计、工装夹具、现场工艺开发、生产调试的企业，基本以自动化技术公司、机器人科技公司命名属设计服务类

企业∶苏州博众大连奥托上海德梅科安徽巨一广州瑞松唐山开元上海群屹上海小奥青岛宝佳苏州北人深圳远荣上海明匠昆山华恒

3.机器人应用企业(三类)

主要指实际运用工业机器人生产的企业，主要应用领域为︰航空航天高精领域、汽车及零部件领域、电子及3C制造领域、食品饮料及仓储物流领域领域、橡胶塑料-搬运&加工处理、石木制品-加工&雕刻、铸压领域-锻压&铸造、金属加工-上下料&后处理。

主要应用企业:各大汽车厂商、格力美的等家电制造商等电子企业及其他各类企业

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