工业机器人VR实训

工业机器人典型应用虚拟VR实训中心是一款让学生深入学习工业机器人应用软件，以工业机器人应用为原型进行设计，工业机器人喷涂培训基地，学生可以深入学习每个基础应用的标准化操作流程。

可通过机器人及末端执行器的选择进行工作站组装，展示了工业机器人柔性制造生产线整体加工工艺设备流程以及母道工序的处理工艺，机器人喷涂培训基地，整条柔性制造生产线和多个自动化生产设备模型:原料/成品立体储存仓库、五轴加工机、数控机床（CNC)、消洗机构、托盘、检测装置、表面处理、污水处理、雕刻双臂机器人、AGVN车，雅马哈（YA-U10F)、FANUC(M-10iA)/丹麦(UR10)、THK (NEXTAGE)、ABB(IRB14000-0.5)、YASKAWA(SDAIOD)，工业含加床上下料打产分拣，双置装配、码垛，表面处理等的体验。

机器人控制系统的基本功能

控制机械臂末端执行器的运动位置（ 即控制末端执行器经过的点和移动路径）

控制机械臂的运动姿态（即控制相邻两个活动构件的相对位置）

控制运动速度（即控制末端执行器运动位置随时间变化的规律）

控制运动加速度（即控制末端执行器在运动过程中的速度变化）

控制机械臂中各动力关节的输出转矩：（即控制对操作对象施加的作用力）

具备操作方便的人机交互功能，机器人通过记忆和再现来完成规定的任务

使机器人对外部环境有检测和感觉功能。工业机器人配备视觉、力觉、触觉等传感器进行测量、识别，中科罗伯特机器人喷涂培训基地，判断作业条件的变化。

工业机器人工程师

调试工程师

主要工作职责:负责机器人系统研发需求调研、设计与管理;负责机器人周边电缆、安全设备的连接及设置;负责机器人系统的编程/调试/节拍工作;负责机械、电气、软件系统缺陷的统合处理.

岗位能力要求:

1、熟练掌握ABB/安川/库卡/发那科等主流机器人编程和系统调试;

2、能够独立调试工装设备;

3、熟练使用Robotstudio/Robguide/PDPS/Simpro/Motosim/Robotmaster离线仿真软件之一;

4、熟悉市场主流机器人视觉应用集成;

工艺工程师

主要工作职责:负责对客户的样件进行工件测试，针对工艺问题进行解决;负责工艺设备的选型、研发和安装;操作工业机器人以及软件编程;能有效与机械、电气、调试人员进行沟通，按照客户标准完成工艺调试。

岗位能力要求:

1、熟练掌握ABB/安川/库卡/发那科等主流机器人编程和系统调试;

2、熟练使用工业软件博途/UG/ProE/Solidworks/PDPS/Delmia (至少一种);

3、对机器人涂胶/切割/点焊/弧焊/打磨/搬运/物流等工艺熟练掌握（至少3种);

4、具备视觉设备的选型及安装调试能力。

中科罗伯特技术公司-机器人喷涂培训基地由中科罗伯特（北京）自动化技术有限公司提供。“技术开发,技术咨询,技术推广,计算机技术培训,”选择中科罗伯特（北京）自动化技术有限公司，公司位于：山东济南天桥区蓝翔中路30号时代总部基地G2-102，多年来，中科罗伯特坚持为客户提供好的服务，联系人：马老师。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。中科罗伯特期待成为您的长期合作伙伴！