工业机器人工作站

机床底座焊接工作站

该工作站为标准弧焊工作站，采用6轴工业机器人与双工位变位机配合焊接。该工作站包括双工位变位机、清单元（清、剪丝、喷油)、焊烟收集器、等焊接系统。通过该平台可完成机器人基本操作、焊接工艺包操作、焊接程序编制以及系统调试等。

可开展的实训项目

工业机器人基本操作与示教编程

焊接系统的工程原理及使用方法

焊接工艺包的使用方法

机器人焊接程序的编制和调试

机器人清机的操作与维护

机器人焊接系统的维护和保养

机器人外部轴操作和控制

工业机器人特性

机器人在安全方面的一些特性:

操作模式的选择—机器人可以在手动模式下运行也可以在自动模式下运行，在手动状态下，只有示教器可以使机器人动作。这样就保证了机器人调试的时候调试者的安全。

减速运行—在手动模式下，机器人运行的速度是250mm/s 。

使能键一—手动模式下﹐机器人运行必须按下使能键，当使能键松开后，机器人所有的动作马上就停下来。

遥控杆—使用遥控杆移动机器人，中科罗伯特机器人视觉工程师培训报价，避免在操作面板上寻找相应的按钮。

急停开关—在操作面板上有一个急停开关，当有紧急情况发生的时候，工业机器人视觉工程师培训报价，按下这个开关，整个机器人就会马上停下来。

外部的安全信号——外部的安全信号也可以接入机器人的安全链中去，比如安全门、急停开关等。

过载保护—当机器人在工作的过程中有外部的机械冲击，比如碰撞、电极杆粘连等，机器人视觉工程师培训报价，机器人回马上停止下来，并从停止位置有一个轻微的回弹。

电子凸轮控制机器人运行的范围—机器人的每一个轴可以使用软件的方式控制运行的角度范围，1-3轴除了软件控制运行范围外，还有机械的限位块。

主流工业机器人介绍

 排名          产地               品牌                                                 主要用途

1               瑞士               ABB                     汽车制造（码垛、搬运、喷涂、焊接）、零部件生产、食品饮料、计算机和电子产品

2               日本       发那科（FANUC）         装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛

3               德国          （KUKA）库卡           工厂焊接、操作、码垛、包装、加工

4               日本                安川                   汽车工业、金属加工业、食品生产业和制药业

5               日本     那智越（NACHI）     特种材料、 钢材、加工刀具，轴承、液压件、机床

6               日本      川崎（Kawasaki）          饮料、食品、肥料、太阳能、炼瓦

7               瑞士          史陶比尔                   机床加工、生命科学、食品、光伏、半导体

8             意大利          柯马                        点焊，弧焊，中科罗伯特机器人视觉工程师培训报价，搬运，压机自动连线，铸造，涂胶，组装、切割

9               日本           爱普生                     小型装配、输送、调整和布置

10             中国             新松                       汽车装配、智能物流、轨道交通、特种装备及智能服务机器人

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