工业机器人特性

机器人在安全方面的一些特性:

操作模式的选择—机器人可以在手动模式下运行也可以在自动模式下运行，在手动状态下，只有示教器可以使机器人动作。
这样就保证了机器人调试的时候调试者的安全。

减速运行—在手动模式下，机器人运行的速度是250mm/s 。

使能键一—手动模式下﹐机器人运行必须按下使能键，当使能键松开后，机器人所有的动作马上就停下来。

遥控杆—使用遥控杆移动机器人，避免在操作面板上寻找相应的按钮。

急停开关—在操作面板上有一个急停开关，当有紧急情况发生的时候，按下这个开关，工业机器人搬运工程师培训学校，整个机器人就会马上停下来。

外部的安全信号——外部的安全信号也可以接入机器人的安全链中去，比如安全门、急停开关等。

过载保护—当机器人在工作的过程中有外部的机械冲击，机器人搬运工程师培训学校，比如碰撞、电极杆粘连等，机器人回马上停止下来，并从停止位置有一个轻微的回弹。

电子凸轮控制机器人运行的范围—机器人的每一个轴可以使用软件的方式控制运行的角度范围，工业机器人搬运工程师培训学校，1-3轴除了软件控制运行范围外，还有机械的限位块。

工业机器人行业发展情况

中国已成为工业机器人首市场：2012 年到 2014 年间，中国工业机器人销售量一路攀升，到 2014 年，中国已经成为全球工业机器人销售量为首的国家。
2012 到 2014 年间，工业机器人销售额占比重也逐年上升，行业地位逐步提升。
保有量和人均保有量仍处于较低水平：2014 年中国的机器人密度仅为 30 台每万人，远低于世界平均水平的 62 台每万人；从总保有量，相比日本、德国、韩国等发达国家，中国的机器人保有量仍旧处于较低水平。

现阶段，我国主要的工业机器人为焊接、搬运和喷涂机器人等。
我国工业机器人主要的应用领域为电子电气行业与汽车行业；其中电子电气行业的工业机器人使用量占国内所有工业机器人使用量的 31%，中科罗伯特机器人搬运工程师培训学校，汽车整车和汽车零部件行业的工业机器人使用量分别占比 15%和 18%。
在目前中国制造业转型升级的大背景下，工业机器人具备巨大的成长潜力。

工业机器人控制系统体系结构

在控制器体系结构方面，其研究重点是功能划分和功能之间信息交换的规范。
在开放式控制器体系结构研究方面，有两种基本结构，一种是基于硬件层次划分的结构，该类型结构比较简单，在日本，体系结构以硬件为基础来划分，如三菱重工株式会社将其生产的PA210可携带式通用智能臂式机器人的结构划分为五层结构；另一种是基于功能划分的结构，它将软硬件一同考虑，其是机器人控制器体系结构研究和发展的方向。

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