工业机器人培养目标及需求前景
培养目标
培养掌握工业机器人应用与维护专业基础理论知识和操作技能,能独立从事大型机电设备、工业机器人的安装、编程、调试、维修、运行和管理等方面的工作任务;具有较好的实践经验,能进行生产管理及精神和服务精神,适应机器人系统维护和保养,机器人工作站安装、调试、维修与运行管理一线需要的高技能人才。
需求前景
1)机器人制造厂商:需求机器人组装、销售、售后支持的技术和营销人才。
2)机器人系统集成商:需求机器人工作站的开发、安装调试、技术支持等专业人才;
3)机器人的应用企业:需求机器人工作站调试维护,操作编程等综合素质较强
的技术人才。
工业机器人特性
机器人在安全方面的一些特性:
操作模式的选择—机器人可以在手动模式下运行也可以在自动模式下运行,在手动状态下,只有示教器可以使机器人动作。这样就保证了机器人调试的时候调试者的安全。
减速运行—在手动模式下,工业机器人视觉调试培训费用,机器人运行的速度是250mm/s 。
使能键一—手动模式下﹐机器人运行必须按下使能键,当使能键松开后,机器人所有的动作马上就停下来。
遥控杆—使用遥控杆移动机器人,避免在操作面板上寻找相应的按钮。
急停开关—在操作面板上有一个急停开关,当有紧急情况发生的时候,按下这个开关,整个机器人就会马上停下来。
外部的安全信号——外部的安全信号也可以接入机器人的安全链中去,工业机器人视觉调试培训费用,比如安全门、急停开关等。
过载保护—当机器人在工作的过程中有外部的机械冲击,比如碰撞、电极杆粘连等,机器人回马上停止下来,并从停止位置有一个轻微的回弹。
电子凸轮控制机器人运行的范围—机器人的每一个轴可以使用软件的方式控制运行的角度范围,1-3轴除了软件控制运行范围外,机器人视觉调试培训费用,还有机械的限位块。
主流工业机器人介绍
排名 产地 品牌 主要用途
1 瑞士 ABB 汽车制造(码垛、搬运、喷涂、焊接)、零部件生产、食品饮料、计算机和电子产品
2 日本 发那科(FANUC) 装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛
3 德国 (KUKA)库卡 工厂焊接、操作、码垛、包装、加工
4 日本 安川 汽车工业、金属加工业、食品生产业和制药业
5 日本 那智越(NACHI) 特种材料、 钢材、加工刀具,轴承、液压件、机床
6 日本 川崎(Kawasaki) 饮料、食品、肥料、太阳能、炼瓦
7 瑞士 史陶比尔 机床加工、生命科学、食品、光伏、半导体
8 意大利 柯马 点焊,中科罗伯特机器人视觉调试培训费用,弧焊,搬运,压机自动连线,铸造,涂胶,组装、切割
9 日本 爱普生 小型装配、输送、调整和布置
10 中国 新松 汽车装配、智能物流、轨道交通、特种装备及智能服务机器人
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